Pandeiro to odpowiednik europejskiego tamburynu. Pandeiro różni się jednak od tamburynu tym, że na obręcz napięta jest skóra.
Dźwięki powstają poprzez uderzanie w skórę lub potrząsanie całym instrumentem. Gra ono rytm wspomagający grę gungi. Pandeiro zostało przywiezione do Brazylii w czasie pierwszej procesji Corpus Christi, która miała miejsce w Bahia w roku 1549. Od tego czasu afrykanie używali go przy wszelkiego rodzaju uroczystościach.Używany był później w Sambie, a następnie w Capoeira. Pandeiro stanowi nieodłączną część w Baterii (orkiestrze)